深圳市公安交通管理机构是随着特区建设的发展逐步组建和完善的。1978年8月，深圳只有交通警17人，编为一个交通班，隶属于深圳市公安分局治安股。1979年12月正式成立深圳市公安局交通大队，属正科级建。1982年12月升格为正处级建制，编为深圳市公安局第七处（又称深圳市公安分局交通大队）。1990年12月成立深圳市公安交通管理局（亦称深圳市公安局交通警察支队），副局级建制。1995年8月，市公安局对内设机构及人员进行了＂三定＂定编。之后，交管局机构设置也陆续相应增设调整；1997年7月，成立了惠盐高速公路大队和梅观高速公路大队。1999年5月，同乐高速公路大队入编。1999年6月，蛇口大队与南山大队合并，称为南山大队，增设蛇口中队。1999年10月，车管处相关业务科室进行了更名：政秘科更名为审批科，牌证科更名为受理科，档案科更名综合督导科，审验科更名为检审科，考验科更名为考试科。2002年深圳市公安交通管理局又更名为深圳市公安局交通警察局。

    深圳经济特区成立以来，随着经济的迅速发展，人、车、路、环境的不断变化，公安交通管理部门的职能也逐步扩展。八十年代初，交通大队只负责路面交通管理、交通事故处理及违例处理工作。1985年后，随着全国道路交通管理体制改革的实施，车管业务权限由公安交管部门负责管理，形成了路面交通和治安管理、机动车及驾驶员管理、交通事故和违例处理、交通设施和停车场管理、交通法制及安全宣传教育等五个层次多方位的管理格局。